מצווה על הלב

בפרשת הבכורה נאמר לא יוכל לבקר את בן השנואה...

מה היא לשון היכולת? מפרש התרגום אינך רשאי

והרמבן מדייק לא תתן יכולת נפשך

כלומר חנך עצמך שליבך ונפשך לא יתיר לך לעשות כן (אם מטעם אנושי ואם מציווי התורה)